下列对于作用力、反作用力和平衡力的认识，哪些是正确的（ ）

A．平衡力的合力为零，作用效果相互抵消；作用力与其反作用力的合力也为零，作用效果也相互抵消

B．作用力和反作用力同时产生、同时变化、同时消失，平衡力的性质却不一定相同

C．作用力和反作用力同时产生、同时变化、同时消失，平衡力也是如此

D．先有作用力，接着才有反作用力，平衡力却是同时作用在同一物体上