请根据提示列举出三例古代历史上抗击外来侵略的重要历史事件。
中国古代抗击外来侵略大事表

朝代、时期	主要人物	事件	结果
明朝中期			平息倭患
清朝初期	郑成功
		派军进行雅克萨之战