一根水平横杆可绕轴在水平面内转动，杆上穿一个空心圆柱形物体，质量为，物体可在杆上无摩擦滑动，物体和转轴间用一根劲度系数的弹簧相连，如图所示。当横杆绕轴匀速转动时，弹簧从原长伸长到，那么弹簧对物体的拉力是______，物体运动 的角速度是______，线速度是______。（物体可视为质点）