一直流电动机正常工作时两端的电压为U，通过的电流为I，电动机线圈的电阻为r．该电动机正常工作时，下列说法正确的是（    ） 

A．电动机消耗的电功率为

B．电动机的输出功率为

C．电动机的发热功率为

D．I、U、r三个量间满足