阅读材料：
西藏自古以来就是中国的领土，任何企图把西藏从中国分裂出去的阴谋都要受到全世界正义力量的谴责。
请回答：
⑴在唐朝历史上位汉藏两族友谊和吐蕃社会进步作出重要贡献的两位人物分别是谁？
⑵元朝时期西藏与中央政府的关系如何？
⑶联系当前西部大开发，你知道西藏地区的成就有哪些？