下列关于郑成功的叙述不正确的是（   ）

A．清初在东南沿海坚持抗清

B．1662年从荷兰殖民者手中收回台湾

C．1661年受清政府之命，率军度过台湾海峡

D．他命令数千名步兵登陆，包围赤嵌楼