在科学发展史上，符合历史事实的是

A．伽利略对自由落体的研究，开创了研究自然规律的科学方法

B．牛顿做了著名的斜面实验，得出轻重物体自由下落一样快的结论

C．卡文迪许利用扭秤装置测定了引力常量的数值

D．开普勒通过对行星运动规律的研究总结出了万有引力定律