为了安全，公路上行驶的汽车间应保持必要的距离。某市规定，车辆在市区内行驶的速度不得超过40km/h。有一辆车发现前面25m处发生交通事故紧急刹车，紧急刹车产生的最大加速度为5m/s²，反应时间为t=0.5s。经测量，路面刹车痕迹为S=14.4m。该汽车是否违章驾驶？是否会有安全问题？