如图所示为一皮带传动装置，右轮的半径为r，a是它边缘上的一点，左侧大轮的半径为4r，小轮的半径为2r，c点和d点分别位于小轮和大轮边缘上，b点在小轮距中心距离为r处，若在传动过程中，皮带不打滑，则(    )

A．a点和b点线速度的大小相等

B．a点和b点角速度的大小相等

C．a点和c点线速度的大小相等

D．c点和d点角速度的大小相等