如图所示，平行金属极板A、B水平放置，A板带正电，B板带负电，两板间的电压为U，距离为2d，一个半径为d的绝缘光滑半圆形轨道，竖直放置在两极板中，轨道最高点和圆心O的连线与极板平行．在轨道最高点边缘处有一质量为m，电量为+ q的小球，由静止开始下滑。重力加速度为g。
求：（1）轨道最高点与最低点间的电势差；（2）小球到达最低点时的速度大小；（3）小球经过最低点时对轨道压力的大小。