关于作用力和反作用力的说法正确的是 (      )

A．作用力与反作用力是同种性质的力

B．物体间发生相互作用时先有作用力，后有反作用力

C．人加速奔跑时，地对人的作用力大于人对地的作用力

D．作用力和反作用力等值、反向，所以物体一定保持平衡