阅读下列材料，回答问题：
卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤武不循古而王，夏殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多。”国君曰：“善。”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。
——《史记·商君列传》
（1）  文中“卫鞅”指的是谁？“孝公”是哪国的国君？
（2）  请写出卫鞅主张实施的变法措施（两点即可）。变法的效果如何？
（3）  卫鞅的个人命运最终如何？这说明了什么？