下面是某昆虫发育过程中的四个时期的形态图，据图回答下列问题。

①                 ②                  ③                   ④
（1）①          ，②         ，③         ，④          。
（2）这种发育叫             发育。这种发育的特点是          
                                            。
（3）你知道的以这种方式发育的昆虫有                 。