观察右边关节结构图，思考回答下列问题：

⑴使关节牢固的结构有〔 〕       和其外的      。
⑵使关节灵活的因素有关节面上的[    ]      和〔   〕      中由〔   〕         分泌的滑液
（3）脱臼指的是[   ]      从[    ]          里滑脱出来。