19世纪中期，中日两国相继走上近代化道路，而在甲午战争中，中国却败于日本。阅读材料，回答下列问题。
为了劝阻西方列强以“修约”为借口要挟中国，清政府聘用卸任美国驻华公使蒲安臣率使团于1868年2月至1870年10月访问了欧美11个国家。该使团以记名海关道志刚、礼部朗中孙家谷为办理中外交涉事务大臣，英国使馆翻译柏卓安、法籍海关税务司德善为左右协理，经蒲安臣使团交涉，美英等国表示对华将采取“节制和温和”的政策。志刚等人还记载了出访的行程和外国的风土人情。使团回国以后，由于人微言轻，对政府决策没有产生什么影响。
1871年12月至1873年9月，日本政府为了修改不平等条约“求知识于世界”派岩仓使节团访问欧美12个国家。该使团以右大臣岩仓具视为特命全权大使，参议木户孝允、大藏卿大久保利通、工部大辅伊藤博文、外务少辅山口尚芳国副使。岩仓使节团在修约方面虽然没取得进展，却考察了政府机构、议会、法院、公司、交易所、工厂、矿山、港口、农牧场、兵营、学校、报社和福利设施，从各个方面加深了对西方近代文明的认识和理解。
——摘编自王绍坊《中国外交史》、伊文成等主编《明治维新史》等
（1）中日两国使团的出使目的、成员组成有何不同？由此分析两国统治集团对近代化的态度。
（2）联系所学知识，说出日本为走向近代化采取的主要措施。