阅读下列材料：
材料1：“夷之长技有三：一战舰，二火器，三养兵练兵之法”。
——摘自魏源《海国图志》

材料2：英法联军攻进北京后，如李鸿章说：“中国文武制度，事事远出西人之上，独火器万不能及。……中国欲自强，则莫如学习外国利器，欲学习外国利器，则莫如觅制器之器……”
请回答：
(1)魏源、李鸿章眼里的西方长技是什么？
(2)早期先进的中国人冲破藩篱，睁开眼睛，看到的是怎样的世界？
(3)林则徐等人学习西方必须冲破哪些障碍？