政治制度有一定的连续性，开明的政治制度对巩固国家的统治、稳定国家的秩序有很大的作用。请回答：
（1）商鞅变法的主要内容有哪些？
（2）商鞅变法起到了怎样的作用？
（3）通过对商鞅变法的学习，你得到哪些认识？