下列说法中正确的是 （   ）

A．平均速度公式适用于一切直线运动

B．牛顿第二定律指出，物体加速度的方向与所受合力的方向相同

C．公式是加速度的定义式，其中a的方向与△v的方向相同

D．由牛顿第三定律可知，作用力与反作用力是一对平衡力