如图所示，一质量为M的平板车B放在光滑水平面上，在其左端放一质量为m的小木块A，m<M，A、B间动摩擦因数为μ，现同时给A和B大小相等、方向相反的初速度v₀，使A开始向右运动，B开始向左运动，最后A不会滑离B。

求：
①A、B最后的速度大小和方向；
②A在B上相对滑动的时间，