2012年10月25日，我国第16颗北斗导航卫星升空，北斗卫星导航系统是继美GPS和 俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。这些卫星含有中地球轨道卫星、地球静止轨道卫星和倾斜地球同步轨道卫星。其中地球静止轨道卫星是位于赤道上空的同步卫 星，倾斜地球同步轨道卫星的轨道平面与赤道平面有一定的夹角，其周期与地球自转周期相同。则以下关于倾斜地球同步轨道卫星的说法正确的是

A．它的轨道髙度比位于赤道上空的同步卫星的轨道高度低

B．它的运行速度比位于赤道上空的同步卫星的运行速度大

C．它的向心加速度大小和位于赤道上空的同步卫星的向心加速度大小相等

D．该卫星始终位于地球表面某个点的正上方