小明所在学习小组，用中学实验室常见器材设计了如图所 示的装置来验证机械能守恒定律。图中a、b为两重物，用轻绳相连，b 的质量大于a的质量，滑轮为轻质光滑滑轮。实验时从图示位置静止释放 b,b下降且落到桌面后不再反弹，a上升但不与滑轮相碰。小明的学习小 组已测量了a上升的总高度h₁,要研究b从下落到刚要与桌面相碰这一过 程中，a、b组成系统的机械能是否守恒，他们还需要测量的物理量有：______、______、______。(填被测的三个物理量，及表示这三个物理量的字母若表达式______成立（用设定的字母表示），即可验证机械能守恒定律成立。