摩托车手在水平地面转弯时为了保证安全，将身体及车身倾斜，车轮与地面间的动摩擦因数为μ，车手与车身总质量为M，转弯半径为R。为不产生侧滑，转弯时速度应不大于    ；设转弯、不侧滑时的车速为v，则地面受到摩托车的作用力大小为       。