如图所示，两个质量均为2kg的小环套在一水平放置的粗糙长杆上，两根长度均为l的轻绳一端系在小环上，另一端系在质量为4kg的木块上，两个小环之间的距离也为l，小环保持静止， g取10m/s²。试求：

（1）任意一个小环对杆的压力；
（2）小环与杆之间的动摩擦因数μ至少为多大？