阅读下列材料：
材料一 远在清代开国之初，洪承畴就对顺治帝说“：南夷（从南部沿海地区入境的西方人）之通商，不异西戎（中国西部和西北的少数民族）之马市。夷人贪而无亲，求而不厌，假令姑允通商海口，则数十年后又议通商中夏（中原内地）矣；假令姑允通商中夏，则数十年后又议通商朝市（京城一带）矣。”
——童书业《中国手工业商业发展史》
材料二 为了加强对中外贸易的控制和管理，当时设“粤东之澳门，福建之漳州府，浙江之宁波府，江南之云台山”四关，作为对外贸易的港口。康熙五十九年又规定，对外贸易由广州的“公行”进行统一管理。这种政府与商人合办的“公行”掌有对外贸易的特权。征收税课、议定价格、督察违禁，甚至外商“具禀事件”也要经过“公行”的行商转达。总之，一切必须经过“公行”，非经“公行”， ：“不许私相授受”，“民间私售，即违禁例”。乾隆二十二年，清政府下令关闭三关，仅留广州一关通商。
——鄂世镛等著《清史简编》
材料三 天朝物产丰盈，无所不有，原不藉外夷货物以通有无。特因天朝所产茶叶、瓷器、丝帛为西洋各国必需之物，是以加恩体恤，在澳门开设洋行，俾（以使）日用有资，并沾余润。
——梁廷楠《粤海关志》卷23
材料四 汉唐……魄力究竟雄大，人民具有不至于为异族奴隶的自信心，或者竟毫未想到。凡取用外来事物的时候，就如将彼俘来一样，自由驱使，毫不介怀。一到衰弊陵夷之际，神经可就衰弱过敏了，每遇外国东西便觉得仿佛彼来俘我一样，推拒惶恐，逃避退缩。                                   ——《鲁迅全集》第一卷《看镜有感》
请回答：
（1）结合有关材料概述清朝管理对外贸易的措施，并说明这种措施的实质。
（2）结合有关材料分析清朝采取这种对外贸易政策的原因。
（3）说明清朝这种对外贸易政策的结果如何？