在如图所示的光滑水平面上，小明站在静止的小车上用力向右推静止的木箱，木箱最终以速度v向右匀速运动．已知木箱的质量为m，人与车的质量为2m，木箱运动一段时间后与竖直墙壁发生弹性碰撞，反弹回来后被小明接住．

求：
①推出木箱后小明和小车一起运动的速度v₁的大小；
②小明接住木箱后三者一起运动的速度v₂的大小．