根据下图回答下列有关关节的问题：

（1）图中的[③]是              ，[⑤]是       ，其表面覆盖有一 层光滑的[①]            ，可以减少运动时两骨间的摩擦，并可缓冲运动时的震荡。
（2）图中的[②]是            ，主要由结缔组织构成，使关节具有牢固性。
（3）图中的[④]是            ，内有滑液，能使关节更加灵活。