阅读古文，回答小题。
记承天寺夜游 苏轼
元丰六年十月十二日夜，解衣欲睡，月色入户，欣然起行。念无与为乐者，遂至承天寺寻张怀民。怀民亦未寝，相与步于中庭。庭下如积水空明，水中藻荇交横，盖竹柏影也。何夜无月？何处无竹柏？但少闲人如吾两人者耳。
解释句中划线词。
①念无与为乐者（        ）
②相与步于中庭（         ）
准确地翻译下列句子。
庭下如积水空明，水中藻荇交横，盖竹柏影也。
作者称自己和朋友为“闲人”，表达了怎样的思想感情？