臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言。深追先帝遗诏，臣不胜受恩感激。
解释划线词的意思：

A．先帝不以臣卑鄙	B．以彰其咎
C．尔来二十有一年矣	D．庶竭驽钝

翻译下面的句子：
受任于败军之际，奉命于危难之间
选择下面划线词用法相同的一项：

A．先帝不以臣卑鄙咨臣以当世之事

B．愿陛下托臣以讨贼兴复之效不效则治臣之罪

C．受任于败军之际还于旧都

D．以咨诹善道咨臣以当世之事

请你归纳选段的具体内容，并说说诸葛亮是一个怎样的人。