（甲）公与之乘。战于长勺。公将鼓之。刿曰：“未可。”齐人三鼓。刿曰：“可矣。”齐师败绩。公将驰之。刿曰：“未可。”下视其辙，登轼而望之，曰：“可矣。”遂逐齐师。
既克，公问其故。对曰：“夫战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。夫大国，难测也，惧有伏焉。吾视其辙乱，望其旗靡，故逐之。”（节选自《曹刿论战》）
（乙）宋公^①与楚人期^②战于泓^③之阳。楚人济^④泓而来。有司^⑤复曰：“请迨^⑥其未毕济而系之。”宋公曰：“不可。吾闻之也，君子不厄人，吾虽丧国之馀，寡人不忍行也。”既济^⑦，未毕陈^⑧，有司复曰：“请迨其未毕陈而击之。”宋公曰：“不可。吾闻之也，君子不鼓不成列。”已陈，然后襄公鼓之，宋师大败。
①宋公：即宋襄公，宋国国君。②期：约定时日。③泓：水名，今河南柘城西。④济：过河。⑤有司：专门管理某种事情的官，这里指宋国的子鱼。⑥迨：趁着。⑦既：尽，完了。⑧陈：通“阵”，这里是摆好战斗队列的意思。
下列句子中的“于”与例句中的“于”意义和用法不同的一项是（   ）
例句：宋公与楚人期战于泓之阳。

A．骈死于槽枥之间（《马说》）

B．行者休于树（《醉翁亭记》）

C．未尝不叹息痛恨于桓、灵也（《出师表》）

D．能谤讥于市朝（《邹忌讽齐王纳谏》）

把下列句子翻译成现代汉语。
请迨其未毕陈而击之。
有人说鲁庄公“鄙”，也有人说“不鄙”。你同意哪种说法？请简述理由。
阅读甲乙两段文字后，你认为宋国大败的主要原因是什么？