专制主义中央集权制度是我国封建社会上层建筑的显著特征，依据所学知识回答下列问题。
（1）列举我们学过的秦、唐、明、清（鸦片战争前）四朝所设立的中央行政机构名称
（2）元初地方行政实行什么制度？并指出其历史意义。
（3）从皇权与相权、中央与地方的关系的角度概括中国古代专制主义中央集权发展的趋势。