下列说法中符合物理学史实的是 （     ）

A．伽利略认为力是维持物体速度的原因

B．牛顿发现了万有引力定律，并比较准确地测出了引力常量

C．焦耳对能量守恒定律的提出做出了卓越的贡献

D．库仑利用扭秤装置发现了库仑定律并测出了静电力常量k的值