下列关于曲线运动的说法，正确的是（  ）

A．速率不变的曲线运动是没有加速度的

B．曲线运动一定是变速运动

C．曲线运动的加速度一定是变化的

D．匀速圆周运动的加速度不变，速度时刻改变