长度L=0.5m的轻杆，一端有一质量m=2kg的小球，轻杆以另一端O为圆心在竖直平面内匀速转动（g=10m/s²）

（1）若小球以3m/s的速度经过圆轨道的最低点，求轻杆对小球的作用力大小
（2）若小球经过最高点时杆对小球的作用力为16N，求此时小球的速度大小
（2）要使小球通过最高点和最低点时，轻杆对小球的作用力方向相同，轻杆的转数应满足什么条件？