下列关于物理学家及其贡献正确的是（        ）

A．开普勒等科学家对天体运动规律的研究为万有引力定律的发现作了准备

B．卡文迪许发现了万有引力定律并通过扭秤实验测出了万有引力常量

C．哥白尼创立地心说，托勒密创立了日心说

D．牛顿发现了海王星和冥王星