阅读下列材料：
材料一：关于台湾问题，美方则表示：它认识到在台湾海峡两边的所有中国人都认为只有一个中国，台湾是中国的一部分，美国对这一立场不提出异议。
——1972年中美上海《联合公报》
材料二：中新社：奥巴马的“中国首秀”从上海开始。上海是中美关系的“福地”。一九七二年，……开启“破冰之旅”，当年的《中美联合公报》也是在这座城市发表，因此又被称为《上海公报》；三十年前邓小平访美，从上海虹桥机场起飞。奥巴马将他第一次访华行程的第一站选择在上海，别具深意。
（1）  根据材料一回答，1972年《中美联合公报》关于台湾问题美国坚持什么原则？

（2）根据材料二请回答美国哪位总统开启了“破冰之旅”？ 当时中国有哪些领导人会见了他？（写出一个即可）中美正式建交于何时？有何历史意义？