地球同步卫星离地心距离为r，运动速率为v₁，加速度为a₁，地球赤道上的物体随地球自转的向心加速度为a₂，第一宇宙速度v₂，地球的半径为R，则　①    ②③④　　以上表达式中正确的是(    )

A．①

B．②

C．③

D．④