关于地球同步卫星，下列说法正确的是（    ）

A．俄、美和中国发射的同步卫星，都在赤道上空的同一条轨道上运行

B．各国发射的同步通讯卫星，轨道各不相同

C．同步卫星都具有跟地球自转相同的角速度

D．同步卫星离开地面的高度和环绕速度都是一定的