阅读下面两个语段，完成题。
（一）臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以巨卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于政军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
——选自《出师表》
（二）亮少有逸群之才，英霸之器，身长八尺，容貌甚伟，时人异焉。遭汉末扰乱，随叔父玄避难荆州，躬耕于野，不求闻达。时左将军刘备以亮有殊量，乃三顾亮於草庐之中；亮深谓备雄姿杰出，遂解带写诚，厚相结纳。
——选自《三国志·诸葛亮传》
解释下面加点同语在句中的意思
（1）躬耕于南阳 躬：               （2）先帝不以节卑鄙  卑鄙：                。
用现代汉语写出下面句子在文中的意思
由是感激，遂许先帝以驱驰。
联系《出师表》上下文，你认为诸葛亮自述刘备三顾茅庐的目的是什么？
根据文段（一）（二）的内容，分析刘备三顾茅庐请诸葛亮出山成功的原因，分别从刘备和诸葛亮的角度回答