如图是我国自主研发的长航程极地漫游机器人。机器人质量约500kg，装有四条三角形履带，每条履带与地面的接触面积约为1000cm²。今年2月，首次在南极内陆冰盖完成了27km的自主行走。求：

（1）该机器人静止在水平冰面上时，对冰面的压强为多少？
（2）本次自主行走共耗时30min, 则它的平均速度为多少？