下列关于向心力及向心加速度的说法中正确的是：（    ）

A．做匀速圆周运动的物体受到的向心力为恒力

B．向心力是指向圆心方向的力，是根据力的作用效果命名的

C．做匀速圆周运动物体的向心加速度是恒定不变的.

D．向心力只能改变物体的运动方向，不能改变物体运动速度的大小.