于右任是参加辛亥革命的国民党元老。在1962年1月24日病重时在台湾写下《望大陆诗》：“葬我于高山之上兮，望我大陆。大陆不可见兮，只有痛哭。葬我于高山之上兮，望我故乡。故乡不可见兮，永远不忘。天苍苍，野茫茫，山之上，国有殇。”回答以下问题：
（1）于右任的诗表达了一种什么意愿？说明什么问题？
（2）明清时期，为维护台湾领土主权和祖国统一进行了哪些斗争？
（3）说明台湾与祖国大陆分离的现状是如何形成的？
（4）现阶段我国中央政府解决台湾问题的基本政策是如何形成的？