了解物理规律的发现过程，学会向科学家那样观察，思考，往往比掌握知识本身更重要。以下认识正确的是（    ）

A．开普勒提出了行星运动定律

B．卡文迪许首次比较精确地测出引力常量

C．伽利略通过太阳与行星作用力规律，提出了万有引力定律

D．开普勒观测发现所有行星围绕太阳做匀速圆周运动