有一行星密度为地球密度的一半，表面重力加速度为地球的2倍，则该行星质量为地球的_________倍，若地球同步卫星的高度为地球半径的6倍，该行星的同步卫星的高度为其半径的2.5倍，则该行星的自转周期为__________小时。