下列对语段内容概括最恰当的一项是（   ）
全球首个类人太空机器人——“太空机器人2号”（r2）跟随美国“发现”号航天飞机的最后之旅前往国际空间站，在那里度过自己的一生。 r2目前只有上半身，他的腿部仍在制造阶段。 r2的眼睛是4台摄像机，藏于金色头盔中，嘴里藏有一个深度感应器，“大脑”设置在腹部；能源系统在“双肩背包”中。类人太空机器人可能在未来承担国际空间站的清洁任务，在宇宙空间极冷、极热的条件下为宇航员拿着各种工具，处理有毒气体泄漏、起火等紧急情况。另外，更加先进的太空机器人有望前往小行星、火星或更远的星球执行任务，为人类到达那里探路。

A．首个太空机器人升空

B．机器人到其他星球执行任务

C．机器人承担空间站清洁任务

D．太空机器人目前只有上半身