某人造地球卫星的质量为 m，在离地面 h的高空中绕地球做匀速圆周运动，已知地球半径为 R, 重力加速度为g ，万有引力常量为G 。求：
（1）地球的质量为多少？（2）卫星的运动速率为多少？