关于坐标系，下列说法正确的是(　　)

A．建立坐标系是为了定量描述物体的位置和位置的变化

B．坐标系都是建立在参考系上的

C．坐标系的建立与参考系无关

D．物体在平面内做曲线运动，需要用平面直角坐标系才能确定其位置