对于万有引力定律的表达式，下列说法中正确的是

A．公式中G为引力常量，它是由实验测得的，而不是人为规定的

B．当r趋于零时，万有引力趋于无限大

C．两物体之间的万有引力是：质量大的受到的引力大，质量小的受到的引力小

D．两物体受到的万有引力总是大小相等、方向相反，是一对平衡力