场强为E、方向竖直向上的匀强电场中有两个小球A、B,它们的质量分别为、,均带正电荷，电荷量分别为、,A、B两个小球由静止释放,重力加速度为g,则小球A和B组成的系统动量守恒应满足的关系式为      .