如图所示为一皮带传动装置，右轮的半径为，是它边缘上的一点；左侧是一轮轴，大轮的半径是，小轮的半径为。点在小轮上，到小轮中心的距离为。点和点分别位于小轮和大轮的边缘上。传动过程中皮带不打滑。则下列说法中正确的是

A．点与点的线速度大小相等

B．点与点的角速度大小相等

C．点与点的线速度大小相等

D．点与点的向心加速度大小相等