阅读下列材料，回答相关问题。
材料一

材料二：从对外关系上说，隋唐宋元都居于主动地位，明清时期的对外关系显然逆转了……倭寇沿海骚扰，为南方各地带来了极大的破坏。明清之际，西方资本主义已在兴起，而中国的……专制者对于世界形势一无所知。
材料三：中华民族是一个酷爱自由，勇于反抗侵略的民族。面对外来侵略，各族人民团结一致，奋起反抗，谱写了无数伟大的爱国诗篇。
问题：
（1）结合所学知识说说唐朝采取怎样的对外政策?
（2）为了维护国家主权，明朝及清朝前期的中国军民是如何奋勇抗击外来侵略的?（列举两例）
（3）是什么政策导致了清朝政府“对于世界形势一无所知”?该政策产生了什么影响?